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¿Qué es RTK?

• Siglas de real-time kinematic, es una técnica de navegación satelital global, que utiliza la fase de la onda portadora enviada por satélites de posicionamiento global, tales como GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou, para calcular, con precisión centimétrica, la distancia entre una estación base de coordenadas conocidas y una estación exploradora o rover.

Tomado de Wikipedia contributors (2019)

| Tomado de Prieto (2018)

Tomado de Wikipedia contributors (2019)

• La precisión de la coordenada del rover respecto de la base es centimétrica.

• La exactitud de la coordenada del rover, es decir, que tan cercano está el cálculo respecto de la posición verdadera, dependerá de la exactitud de la coordenada estación base. Si la coordenada de la base es exacta (“veraz” visto como grupo coordenadas), también lo será la del rover.

• Mediante RTK, el posicionamiento por satélite de un punto \(A\) se realiza mediante trilateración, un método que utiliza la distancia entre éste y varios puntos conocidos (denominada también “rango”, y realizada a través del “pseudorango”), siendo estos últimos los satélites.

• Dado que las coordenadas se generan para un espacio tridimensional, el proceso necesita de al menos 4 satélites.

• El algoritmo (esta palabra ya no es lo que era en RD, si es que alguna vez fue algo) empleado para obtener el resultado preciso se centra en la resolución ambigüedad del número entero, es decir, el número de ciclos completos que caben entre el receptor y el satélite. Cuando se conoce el número de ciclos, basta con multiplicarlo por la longitud de onda (19 cm) para obtener el pseudorango.

• El pseudorango no es una distancia precisa, porque está afectada por fuentes de error de ámbito local/regional (retardo ionosférico y troposférico) y global (sesgo de señal, de temporización y de órbita de los satélites).

• La estación base determina estas fuentes de error (puesto que conoce su posición precisa), y las transmite al rover en tiempo real (de ahí el RT de las siglas) en forma de correcciones para mejorar la posición.

• Para garantizar una coordenada precisa entre el rover y la estación base, la distancia entre ellos no debe ser muy grande (se sugieren valores máximos de 10-30 km, pero en algunos casos esta exigencia no es practicable), puesto que se requiere que ambos compartan las mismas fuentes de error de ámbito regional.

• Las fuentes de error globales, aunque introducen sesgos importantes, no son usadas para establecer una distancia óptima entre el rover y la base.